CHARLI/2: Cognitive Robots Humanoides Autónomos con Inteligencia de Aprendizaje

[Tururojo]

CHARLI/2: Cognitive Robots Humanoides
Autónomos con Inteligencia de Aprendizaje

Desarrollado por científicos de la universidad Virginia Tech y del Laboratorio de Investigación Naval en Washington, con 15 kilogramos de peso y 1,52 metros de altura este autómata bípedo ha sido creado para mantener el equilibrio en cualquier circunstancia y forma parte de una investigación sobre una nueva generación de robots que ayuden a luchar, junto con la tripulación, contra incendios en los barcos.

El robot humanoide CHARLI se desarrolla como una plataforma de investigación para estudiar la marcha bípeda y comportamientos autónomos de robots humanoides.

CHARLI es el primer robot humanoide autónomo de los Estados Unidos en tamaño completo. Su diseño mecánico ha permitido la experimentación sobre los efectos de diferentes configuraciones mecánicas, sobre todo en las piernas, en el desempeño de la marcha bípeda y equilibrio. CHARLI es capaz de caminar en todas las direcciones, así como girar, dar patadas, y la realización de gestos simples y tareas de manipulación superiores del cuerpo. Una variedad de las manos y las pinzas se han experimentado ya con varios objetos u objetivos.

Está diseñado para ser peso ultra ligero (menos de 15 kg) para la seguridad y bajo costo. A medida que la nueva generación de la serie CHARLI robots humanoides, CHARLI-2 mejora la estabilidad y la velocidad en las habilidades de caminar, de inteligencia y autonomía, y jugar al fútbol. Charli-L2 también está diseñado para participar en la competición RoboCup, en la liga de fútbol robot autónomo, tamaño adulto.

CHARLI-2 implementa una estrategia impresionante estabilización activa basada en la retroalimentación sensorial (IMU filtrados ángulos, lecturas giroscopio e información propioceptiva basado en codificadores conjuntas) La estabilización de los pares en las articulaciones del tobillo se aplican con éxito rechazar las perturbaciones externas.

CHARLI-2 puede ser reconocida por sus piernas, una revisión completa optimizada de los viejos resorte fourbars. El nuevo diseño reduce la masa total a 12,1 [kg] y el aumento de la velocidad al caminar a 1,4 [km / h], así como la demostración de una mayor robustez, lo que aumenta la profundidad de campo total de 25, lo que aumenta el número de actuador total a 32, y aumentar la duración de la batería en tiempo de ejecución en un 50%

CHARLI-2 es ya un Robot muy premiado "2011 Mejor Invento del Año" por la revista Time, ganó el Premio al Mejor Louis Vuitton humanoide (también conocido como Louis Vuitton Cup) en RoboCup 2011, y ganó el primer lugar en la liga de fútbol AdultSize autónoma, tanto en RoboCup 2011 y RoboCup 2012 entre los muchos premios.

Video de demostración

Aqui imita los pasos de la popular canción Gangnam Style, del cantante coreano de k-pop Psy

Fuente: RoMeLa

[baduser]

[VJEVans]

gracias por la info compañero ..

[tortex]

Gracias por la info habia visto un reportaje en la tv de este robot

[Froyandres]

[Prizax]

[carmen10]