cuando instalas linux este te instala el grub1 o grub2 dependiendo la versión de tu distribución de linux, este se instala en el MBR si no me equivoco pero al instalar alguna versión de Windows este borra o sobreescribe el MBR(no toy seguro) y adiós grub , lo que se recomienda es que instales primero tu windows y al final el grub y este si reconoce ambos sistemas operativos ya que cuando prendas la PC te saldra un menu que dice con que sistema deseas cargar.
Sobre el CD live te recomiendo usar este
http://ubuntu-rescue-remix.org/ con este me funciono a mi :P
Otra forma mas fácil es instalar un extra a tu windows XP para que veas las particiones de linux y solo copias tus archivos y ya esta
http://www.genbeta.com/linux/tres-al...-desde-windows