tienes que reinstalar el grub para que te salga esa opción de elegir ambos sistemas operativos aquí un enlace que me sirvió a mi cuando instale XP leugo de instalr mi ubuntu lucid
http://www.guia-ubuntu.org/index.php...Recuperar_GRUB
No estoy seguro su la version de tu ubuntu usa el grub2 o grub1 creo que es la version 1 pero de eso si no estoy seguro suerte