En la pagina oficial de hp estan los drivers para win xp hasta win8/8.1 ambas arquitecturas
http://h10025.www1.hp.com/ewfrf/wc/s...product=441115
Instalala correctamente, toma capturas de pantalla si te sigue dando error o fijate en el codigo led (pulsasiones en los led -lucesitas-) para saber a que se debe el error.
Por otro lado, si acabas de comprar los cartuchos y no sirven llevalos a que te los cambien.