[Eloy58]

Buen programa aTubeCatcher, quizá el mejor ... sin embargo yo últimamente de YouTube los bajo con el jDownloader y bajan muy bien ...

Solo hay que copiar la dirección ...

... e ingresarla en Añadir Enlaces

Ahora solo queda elegir la calidad y formato que nos interese de las que nos ofrece ...

... cada video tiene distintas calidades incluidos en HD en algunos, como los VideoClips, en cuanto a los formatos YouTube ofrece 4 formatos: .flv, .3GP, .mp4, y el desarrollado por Google para la www: .Webm ...

... Cualquiera de ellos los podemos reproducir en nuestro PC con VLC, pero para reproducirlos fuera el más manejable y popular es el .mp4, que además soporta video HD (1920x1080).

El Formato .Webm

WebM es un formato multimedia abierto y libre desarrollado por Google y orientado a usarse con HTML5. Es un proyecto de software libre, bajo una licencia permisiva similar a la licencia BSD. Está compuesto por el códec de vídeo VP8 (desarrollado originalmente por On2 Technologies) y el códec de audio Vorbis dentro de un contenedor multimedia Matroska.

Leer más: http://es.wikipedia.org/wiki/WebM

Espero haberte ayudado ... saludos.